Dunia teknik robotika terus berkembang pesat, menawarkan berbagai inovasi yang mengubah cara kita bekerja dan berinteraksi dengan teknologi. Salah satu teknologi canggih yang sedang populer adalah penggunaan gripper pada lengan robotik. Untuk mempersiapkan mahasiswa Teknik Elektro Universitas Surabaya (UBAYA) menghadapi tantangan industri, pada tanggal 29 Oktober 2024, diadakan Pelatihan Gripper Robot UR3. Pelatihan ini dirancang tidak hanya untuk memperdalam pemahaman teknis mahasiswa, tetapi juga memberikan pengalaman langsung tentang bagaimana teknologi ini bekerja dalam dunia nyata.
Pelatihan Gripper Robot UR3 dimulai dengan penjelasan mendalam mengenai komponen utama yang diperlukan dalam transformasi gripper konvensional menjadi vacuum gripper. Komponen pertama adalah kompresor, yang berfungsi sebagai sumber udara bertekanan untuk menciptakan daya hisap. Kemudian ada suction cup, alat utama yang digunakan untuk menyedot dan memegang benda. Selain itu, diperlukan valve dan selang sebagai pengatur dan saluran udara dari kompresor menuju suction cup. Semua komponen ini diintegrasikan menggunakan controller, yang memastikan sistem dapat bekerja selaras dengan lengan robot UR.
Setelah teori dipahami, mahasiswa diajak untuk mempraktikkan pelepasan gripper bawaan lengan robot UR dan menggantinya dengan vacuum gripper. Langkah pertama adalah membongkar gripper lama dengan hati-hati, kemudian memasang suction cup pada tempat yang telah disiapkan. Selanjutnya, mahasiswa menyambungkan selang udara ke kompresor dan memastikan aliran udara berjalan lancar. Proses ini melibatkan banyak pengukuran presisi agar semua komponen bekerja secara optimal.
Momen yang paling ditunggu adalah demo langsung penggunaan vacuum gripper. Dalam demonstrasi ini, lengan robot UR berhasil mengangkat berbagai jenis benda dengan presisi, mulai dari lembaran plastik ringan hingga objek yang lebih berat. Peserta terkesima melihat bagaimana teknologi sederhana seperti daya hisap dapat memberikan solusi praktis untuk meningkatkan efisiensi kerja di berbagai sektor industri. Hal ini menunjukkan bahwa penguasaan teknologi semacam ini tidak hanya penting secara akademis tetapi juga relevan dengan kebutuhan dunia kerja.
Pelatihan ini memberikan pengalaman berharga bagi mahasiswa Teknik Elektro UBAYA, menguatkan kompetensi mereka dalam teknologi robotika. Dengan pembelajaran yang berorientasi pada kebutuhan industri seperti ini, Teknik Elektro UBAYA terus membuktikan diri sebagai pilihan tepat untuk membangun masa depan yang cerah di dunia teknik.
Bagi kamu yang tertarik untuk belajar teknologi mutakhir seperti robotika, vacuum gripper, dan lainnya, Teknik Elektro UBAYA adalah tempat terbaik untuk memulai perjalananmu. Jangan ragu untuk mendaftar dan menjadi bagian dari keluarga besar kami! Ikuti juga media sosial Teknik Elektro UBAYA untuk info terbaru. Mari bersama kita ciptakan inovasi untuk dunia yang lebih maju!
