Ayo readers mari mengenal projek projek yang dibuat oleh para Mahasiswa Elektro UBAYA yang juga digunakan untuk Projek UAS. Perkenalkan nih readers salah satu projek dari mata kuliah Robotika yaitu Coffee Serving Arm Robotics menggunakan arm robot UR3, wah seperti apa itu ya gengs? melayani pembuatan kopi menggunakan UR3. Projek UAS dari anak-anak Teknik Elektro patut diakui memiliki ide-ide kreatif yang luar biasa, dari perangkat canggih sampai sistem kekinian mereka hadirkan. So, get ready gengs to see the extraordinary creativity and brilliance of Ubaya Electrical Engineering students!
Pemanfaatan teknologi robotika dalam industri kopi semakin maju, terutama dalam hal pelayanan dan penyeduhan kopi untuk para pelanggan. Dalam beberapa tahun terakhir, perkembangan teknologi robotika telah membawa inovasi yang menarik dalam berbagai sektor, termasuk industri kuliner. Penggunaan arm robot di kedai kopi misalnya, telah memberikan dampak positif yang signifikan. Arm robot yang dilengkapi dengan gripper canggih digunakan untuk melayani dan menyeduh kopi bagi para pelanggan di sebuah kedai kopi. Desain ergonomis pada arm robot ini memudahkan pengoperasian, sehingga proses pelayanan menjadi lebih lancar dan efisien. Perangkat lunak yang terintegrasi pada arm robot memungkinkan pengaturan preferensi kopi yang dapat disesuaikan dengan selera unik masing-masing pelanggan. Coffee Serving Arm Robotics menarik untuk dapat direalisasikan.
Salah satu keunggulan utama dari penggunaan arm robot dalam menyeduh kopi adalah keakuratan dan ketepatan gerakannya. Tentunya, dengan adanya robot barista ini, tugas-tugas yang biasanya dilakukan oleh pelayan, seperti mengambil gelas, menuangkan kopi ke dalam gelas, dan memberikan minuman ke pelanggan, akan dijalankan dengan presisi oleh arm robot yang terprogram dengan cermat. Keberadaan robot ini bukanlah menggantikan peran manusia, melainkan mendukung dan meningkatkan efisiensi dalam pelayanan kopi, sehingga para barista dapat lebih fokus pada aspek lain yang membutuhkan kehadiran manusia, seperti berinteraksi dengan pelanggan secara personal.
Pemanfaatan arm robot yang sangat efisien dengan perangkat yang canggih tidaklah membuat alat ini menjadi sulit untuk di operasikan oleh para barista. Pertama-tama, Arm robot akan mengambil gelas yang sudah dipersiapkan sebelumnya. Setelahnya, Arm robot akan mengangkat gelas ke atas, kemudian melakukan putaran 180° secara vertikal. Hal ini dilakukan untuk memastikan bahwa gelas berada dalam posisi yang tepat dan siap untuk diseduh kopi. Lalu, Gelar gelas yang sudah diputar secara vertikal tersebut akan ditempatkan dengan hati-hati pada tempat yang telah disiapkan sebelumnya. Posisi yang tepat ini memungkinkan proses pengecekan dan persiapan untuk menuangkan kopi menjadi lebih mudah dan akurat. Dalam langkah ini, Arm robot akan melepaskan gelas dari gripper dan memulai proses pengisian gelas dengan kopi. Semua tahapan ini telah diprogram dengan teliti, sehingga jumlah dan takaran kopi yang tepat akan dituangkan ke dalam gelas secara sempurna. Setelah gelas penuh dengan kopi, arm robot akan dengan hati-hati memindahkan gelas tersebut dan meletakkannya pada tempat yang telah disediakan khusus untuk pelanggan.
https://vt.tiktok.com/ZSLV3PXf4/
Ternyata banyak sekali pemanfaatan teknologi yang masih belum banyak diketahui ya teman – teman. Selain pemanfaatan teknologi yang dapat membuat manusia dimudahkan dan cepat, ternyata juga membantu para pelanggan senang dan rating pelayanan naik dalam bidang kuliner. Bagaimana ini gengs, udah dapat gambaran belum ingin mengembangkan robot seperti apa belum? Kalian dapat berbagi ide ke teman teman mahasiswa Elektro UBAYA dengan menghubungi Contact Person yang tersedia. See you at Electrical Engineering, University of Surabaya!!
Kontributor : Pangeran Firdaus 2019, Ricky Austin Wong 2020
